凸轮分割器是一种弧面凸轮分度机构,作为弹性机构,机构及其副件(凸轮滚子)在工作中是有弹性变形的。运动副存在间隙和误差,滚子自转对机构的运动有影响。
弧面凸轮机构,通过凸轮与从动件的工作曲面的高副接触(啮合),实现运动按既定的运动规律传递。凸轮工作曲面,决定了机构的运动形式和运动规律 ,而滚子的曲面又决定着凸轮的曲面和啮合状态。
凸轮在高速运转下会产生振动,及弹性变形,严重时会影响整个系统的正常运转。振动产生的原因很多,比如回转件各部件的阻尼、滑动轴承的油膜振荡、支撑件的不同心、温度场等。
在实际生产中,降低凸轮机构振动的努力首先集中在凸轮曲线的选取。设计和优化上,恰当的凸轮曲线可以降低凸轮机构的振动,是提高凸轮机构动态性能最简捷、最经济、最有效的方法。根据高速凸轮凸轮机构的运动学要求,凸轮运动曲线不仅需要没有刚性和柔性冲击,而且要求最大速度和最小加速度要尽可能小,要求速度、加速度甚至是跃度连续。但是这些要求之间往往是相互矛盾的,例如具有较小的最大速度和最大加速度的曲线往往不是高阶连续的,而高阶连续的曲线的最大速度和最大加速度一般比较大。因此需要在这些条件中根据实际情况和要求进行制衡。
其次,凸轮机构各配件的加工精度和刚性以及装配精度决定了凸轮分割器整体的刚性。适当的刚性强度可以有效避免凸轮分割器运转中的不良振动和噪声。凸轮从动件所受激励来自凸轮廓线。凸轮廓线的激励中,除了廓线理论作用外,廓线误差的存在会使机构输出精度、动力学响应受影响。廓线误差取决于加工工艺。配件的刚性不足,会过早产生间隙引起冲击损坏。
另外分度盘滚子的分度误差是影响机构动态性能的主要因素,而滚子之间分度角不均匀,就会给装配带来很大困难,并使机构性能严重恶化。对有分度误差的分度盘,按正常中心距装配,有的分度位置会干涉,避免干涉而増大中心距,在有的分度位置会出现间隙。在有激励的含间隙机构实验中,运动副在穿越间隙的一刹那,速度会有突然的变化,导致此时出现加速度冲击,同时产生巨大的碰撞力。这对系统当然不利,会导致运动副所受冲击力增大,使其过早磨损和破坏,及产生严重振动和噪声。
综上所述,降低凸轮分割器振动和噪声的关键于凸轮机构设计、凸轮副材料选择、凸轮加工质量、装配精度密切相关。凸轮分割器在大量的理论验证和实际生产工艺中,非常注重质量细节,对分割器的振动和噪声都有十分严格的控制。